エージェントの動きについて

モデルの詳細は分かりませんが、上と下の空間がつながっており、これをどのようなアルゴリズムで下へ移動しているのでしょうか？

もし、ポテンシャルを使って移動しているのであれば、勾配により移動すると思います。

なお、Personが階段の隣のセルまで来るのであれば、階段を利用するようにルールを追加すればよいと思います。