エージェントの配置について

# エージェント集合peopleを、既に配置されているエージェント集合residentsにも重ならないようランダムに配置する
random_put_agtset_sqgrid(people, avoid=residents)

エージェントを配置する際に，1つのエージェントと重ならないようにするには上記のような記述だと思うのですが，2つ以上のエージェントと重ならないようにするにはどのようにするとよいのでしょうか？