A*法を用いて、複数目的地の中から最短を選ぶシミュレーションを行いたいと考えています。元となる道路データには、GIS DataConverterからのデータを用いようと考えています。
中級チュートリアル:https://mas.kke.co.jp/howto/artisoc%e4%b8%ad%e7%b4%9a%e3%83%81%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%83%88%e3%83%aa%e3%82%a2%e3%83%ab-gis%e3%83%87%e3%83%bc%e3%82%bf%e3%82%92%e5%88%a9%e7%94%a8%e3%81%97%e3%81%9f%e3%82%b7%e3%83%9f%e3%83%a5%e3%83%ac/ でダウンロードした道路データを用いて、
チュートリアル12番:https://mas.kke.co.jp/howto/recipe12/ のa_star.incをもとに、A*法を実行しようとしていますが、うまくいきません。
方法などわかる方がいたら教えていただきたいです。
GISコンバータのcsvファイルからPoint(交差点)と、Link(道路)を生成して、適宜出発点と目的地を設定してA star探索を行うプログラムを書きたいと考えています。