エージェントのゴール地点までの到達時間

現在、研究として簡易的な避難シミュレーションを行っています。

スタートしてからゴールまでの到達時間はどのようにすれば表示できますか。

ダイクストラ法でのシミュレーションです。

ルールエディターに記入するコードがあるのであれば教えていただけますでしょうか。

よろしくお願いいたします。