エージェントが連なってしまう

初心者です。
座標(20,70)から、毎ステップごとにひとつのCustomerエージェントを生成して、下のピンクのSelfエージェントにたどり着いて消えるというシミュレーションをしたいのですが、動く方向が二通りできてしまうのと、なぜか連なってしまいます。解決策を教えていただきたいです。
https://artisoc-cloud.kke.co.jp/models/7sagPg3HQ-uo2kCc_8mc5g