エージェントが重ならない方法について

避難シミュレーションを作成しています。
拡大して実行画面を見てみると、peopleエージェントが重なって避難している様子がわかります。

このシミュレーションでのエージェントが重ならない方法をご教授お願いいたします。
差し支えなければ、修正の程よろしくお願いいたします。