エージェントごとにデバッグをする方法

現在歩行エージェントを用いて避難訓練のシミュレーターを開発しているのですが、一部の歩行エージェントが障害物に引っ掛かり身動きが取れなくなってしまっています。問題があるエージェントのプログラムの動きを見たいので、エージェントごとにデバッグを行える方法を教えていただきたいです。

現在歩行エージェントを用いて避難訓練のシミュレーターを開発しているのですが、一部の歩行エージェントが障害物に引っ掛かり身動きが取れなくなってしまっています。問題があるエージェントのプログラムの動きを見たいので、エージェントごとにデバッグを行える方法を教えていただきたいです。