エージェントのゴール地点までの到達時間

現在、研究として簡易的な避難シミュレーションを行っています。
スタートしてからゴールまでの到達時間はどのようにすれば表示できますか。
ダイクストラ法でのシミュレーションです。
ルールエディターに記入するコードがあるのであれば教えていただけますでしょうか。
よろしくお願いいたします。