エージェントの生成方法と動かし方

現在私は交差点における自動車と歩行者の走行情報の共有による安全性効果というテーマで研究を進めています。交差点において、エージェントを生成し、独自のルールを持たせて行動させていこうと思ってます。
エージェントの種類としては、情報送受信行う車、行わない車、自転車、歩行者です。交差点は以下のものを用いたいと思っています。

最初は違うシミュレータを用いようと思いましたが、参考資料が少なく、artisocに変えようと考えました。
ただ、artisocの方の使い方もいまいちなため初歩的なことからお聞きしたいなと思いました。

自分が参考にした論文はartisocのモデル集に乗っていなかったため、近いものを探し実際に見てみましたが、そのモデル自体も実行できず何が間違っているかわかりません。そちらのモルに関しては以下のものです。

そのため、１つずつ進めていこうと思ったのですが、通行人の生成して動かすのですら、よくわからず止まっています。近くに聞ける人もおらず、急がなくてはいけないため、投稿させていただきました。
１つずつ覚えて行きたいので、まずは通行人を生成して動かすのをできたらと思います。
よろしくお願いいたします。

また、上記のモデルに関してもなぜ実行できないのかお聞きしたいなと思います。

イメージ図を載せます。