エージェントの生成方法と動かし方②

１つ前の記事の続きになっています。
現在私は交差点における自動車と歩行者の走行情報の共有による安全性効果というテーマで研究を進めています。交差点において、エージェントを生成し、独自のルールを持たせて行動させていこうと思ってます。

自分が参考にしたモデルは以下のものになります。

上記のモデルは１つ前の記事で修正を頂きました。

今回は、こちらではなく、このモデルを参考に通行人や車を生成して動かす、簡単なことか順に進めていきたいです。

１つずつ進めていこうと思ったのですが、通行人の生成して動かすのですら、よくわからず止まっています。
１つずつ覚えて行きたいので、まずは通行人を生成して動かすのをできたらと思います。

通行人を生成して動かすためのルールエディタのコードとその意味を知りたいです。

近くに聞ける人もおらず、急がなくてはいけないため、投稿させていただきました。
よろしくお願いいたします。

私が考える交差点、イメージ図を載せます。