エージェントの生成方法と動かし方⓷

１つ前の記事の続きになっています。
現在私は交差点における自動車と歩行者の走行情報の共有による安全性効果というテーマで研究を進めています。交差点において、エージェントを生成し、独自のルールを持たせて行動させていこうと思ってます。

自分が参考にしたモデルは以下のものになります。

１つ前の記事から、「人工社会構築指南」を読んで簡単な生成方法などを学びましたが、参考にしてるモデルから、とりあえず通行人だけでも発生させて動かしたいのですが、そのために必要なのは、通行人と通行人_発生のところなのでしょうか？
通行人のところだけでは、動かすことができません。

通行人を生成して動かすためには、どこを見ればよいでしょうか？

教えていただけると幸いです。何度も申し訳ございません
よろしくお願いいたします。