エージェントの行動基準の変更

エージェントの目的地を決定する部分の変更を行いたいと考えています。
現在は、火元から最も遠い出口を目的地としていますが、これを
エージェントが初期配置された座標を元に目的地を設定するように変更したいです。
目的地をエージェントの初期配置された座標で決定するためのアドバイスをいただきたいです。