エージェントを出入口に向かわせる方法

このシミュレーションでエージェントが出入口に向かって進むようにしたいのですが、右下に向かっていきます。
どこを改善すればよいでしょうか。
差し支えなければ、修正していただきたいです。

このシミュレーションでエージェントが出入口に向かって進むようにしたいのですが、右下に向かっていきます。
どこを改善すればよいでしょうか。
差し支えなければ、修正していただきたいです。