エージェント生成数の指定方法

エージェントの数を指定してエージェントを発生させる方法を教えていただきたいです。

これまで、以下のモデルのUniverse.Field.Hito_RED発生エージェントで
1ステップあたりに歩行者エージェントを発生させる確率でエージェントを生成していましたが、
エージェントの人数を指定して発生させる方法に変更したいと考えています。

書籍やサイトを参考に検討してみたのですが、なかなかうまくいかず急ぎのためご助言をお願いいたします。