エージェント避難開始について

現在作成中の避難シミュレーションのモデルでエージェントの動きをより複雑にするために3つ新たに設定を追加したいと考えています。
１．エージェントの行動の特徴を2タイプ定義し、CSVにA、Bと入れるだけで仕分けできる設定
２．毎ステップ避難を開始するか留まるか一定の確率で決めさせる設定
３．前を他のエージェントが横切ったら一定の確率でついていく設定

この3つを追加したいのですが参考にできるモデルを見つけれていないためご紹介いただけないでしょうか。