ポテンシャル法採用時の向き・停止について

お世話になっております。

今回レシピブックのポテンシャル法1にてエージェントを矢印形(スクショのエージェント参照してください。)の形に変更して目標到達時に目標のある方へ向きを変えたいのと目標到達時にその場で止まり、再度動く形にしたいのですが、ルールがわかりません。

具体的に到達→目標の方を向く→一定時間(ステップ数に応じて)止まる→再度移動というルールに最終的にしたいと考えております。

良いルールのやり方があれば教えて頂きたいです。
何卒よろしくお願いします。