レシピブック05の応用

artisoc cloud を用いて，レシピブック05を参考にポテンシャル法のモデルを作成しております．
pereonエージェントが各々のgoalに向かう際、ポテンシャル法で最短経路で向かっていると思うのですが、混雑している場所を避けてより効率よく（ゴールまでの総ステップ数が最小で）ゴールに向かっていくようにルールを変更したいのですが、どうすれば良いですか？