交通モデルについて

信号を青、赤に変化させることが出来たのですが車両と信号の変化に対応させることができていません。赤信号の時、停止させるためにはどうすればいいでしょうか？

信号を青、赤に変化させることが出来たのですが車両と信号の変化に対応させることができていません。赤信号の時、停止させるためにはどうすればいいでしょうか？