交通モデル(交差点)について

artisocモデル集の中の交通モデル(交差点)についてですが、このモデルは交差点が4つありますが、交差点は一つだけでいいので信号到達時に右左折させ、右左折時にも直進と同様にゆっくり加速させたりさせたいのですがどうすればいいのでしょうか？

artisocモデル集の中の交通モデル(交差点)についてですが、このモデルは交差点が4つありますが、交差点は一つだけでいいので信号到達時に右左折させ、右左折時にも直進と同様にゆっくり加速させたりさせたいのですがどうすればいいのでしょうか？