交通モデル(右左折挙動)について

現在車両の信号地点での右左折挙動の検討中なのですが、信号到達時に三分の一で直進、右折、左折という挙動をとるようになっています。ですが、例えば南方向から発進している緑の車両が信号到達時に直進、北方向から南に向かって直進している黄色の車両が信号到達時に「右折」となったときに同じタイミングで直進、右折してしまう為、ぶつかってしまいます。車両が直進、左折を選択した時は対向車線の車両と交わることはないのでぶつかることを考慮しなくていいのですが、車両が「右折」を選択した時に、対向車線の車両がある距離まで通過するまで停止し、ぶつからない距離になったら右折するというプログラミング方法はありますでしょうか。よろしくお願いします。