交通モデル(比率の異なる右左折直進挙動)について

現在車両が三分の一の確率で右左折直進をするプログラミングはわかったのですが、今度は 直進:左折:右折=5:3:2 という比率で走らせたいのですがどういうプログラミングを組めばよいでしょうか、アドバイスお願いします。

現在車両が三分の一の確率で右左折直進をするプログラミングはわかったのですが、今度は 直進:左折:右折=5:3:2 という比率で走らせたいのですがどういうプログラミングを組めばよいでしょうか、アドバイスお願いします。