人エージェントの移動について

MASのレシピブック06を参考に、セルフうどん店内での歩行モデルを作成しています。
人エージェントが、入口→レジ→お湯→トッピング→冷水機→椅子(空いている椅子の中からランダムに１つ)→返却口→出口の順に行動していくことを到達目標としています。
"Floor"の値設定は、<０：歩行可能エリア、１：壁、２：天ぷら棚、３：注文・受け取り口、４：レジ、５：トッピング、６：お湯、７：冷水機、８：椅子、９：テーブル、１０：返却口、１１：入口、１２：出口> のように設定しています。

以下４つが直面している問題です。
①　「他のお客さまが存在するセルは歩行可能エリアから除外する」の部分を記述しているが、人エージェント同士が重なってしまう。
②　1人の人エージェントに対して1つの空いている椅子に到達するように設定したいが、椅子周辺で複数のエージェントが固まってしまう。
③　入口から入ってきたエージェントの中に、目的場所に向かわずにひたすら直進するエージェント(実行後真上に行動し、エージェントにぶつかって静止している人エージェント)が存在する。
④　行動順の中で一部のエージェントが冷水機(マップの右側、縦方向真ん中部分)と椅子の順序が入れ替わる