情報を前もって把握できる車の組み込み方

私は、今こちらの論文を参考に「交差点における自動車と歩行者の走行情報の共有による安全性効果」というテーマで研究を進めています。交差点において、エージェントを生成し、独自のルールを持たせて行動させていこうと思ってます。

エージェントの種類としては、情報送受信行う車、行わない車、自転車、歩行者です。交差点は以下のものを用いたいと思っています。

参考モデルでパラメータを変更して事故が発生しやすい条件を探し、一般車の視野を上げると、事故率が上がることを確認しました。

自分の中で情報を前もって把握できる車を追加してみようと思いましたが、うまくいきませんでした。

また、情報を前もって把握できる車を追加するにあたって、自分が考える方法として、参考モデルの自動運転車のルールを書き換えるか、新たにエージェントを追加するかの２つかなと思いますが、どちらが適切であるでしょうか？
他に別の方法があったりしますでしょうか？

ルールエディタのコードなどについてもお聞きできたらなと思います。進みが止まってしまっているためどうかよろしくお願いいたします。

参考モデル