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最短経路を通って目的地に到達する方法

レシピ4に基づいて、道路上を人が移動するモデルを作成するところまではできましたが、最短経路を通って目的地に到達するようなコードを書くことができませんでした。どこにどのような変数を追加し、どのようなコードを書けばいいのかを教えて頂きたいです。また、artisoc4のレシピブック通りに進めたらartisoc cloudでは正しく動作が行われないのでしょうか？

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