特定の座標にエージェントを移動させ、1階から2階に上がる方法

避難シミュレーションを作成してるのですが、ある特定の座標に人エージェントを向かわせ、到達したら階層を上げる方法が一向に思いつきません。有識者の方、教えていただけると幸いです。