目標とするエージェントに到達したあと、エージェント２つを同じ動きにさせたい

綱引きのシミュレーションをしたいのですが、人間が綱を持った後の動作をプログラムでどう表現すればいいのかわかりません。
個人の持つ力（変数power）が大きい方向（右or左）に綱と人間を動かしたいです。
ご教示いただけますと幸いです。