目的地に到着後スタート地点に戻る方法

初期配置でランダムに配置された10個のエージェントが、全員目的地（office）に向かい、その後それぞれのエージェントが再び最初に配置されたスタート地点に戻るというプログラムを作成したいです。 officeエージェントを作成し、そのエージェントに向かってhitoエージェントが集まるというプログラムにすることによって、それぞれのエージェントを目的地に向かわせる事はできました。しかし、目的地到着後に各エージェントをそれぞれのスタート地点に向かわせる方法が分かりません。 Artisocを学び始めたばかりなので、基本的な部分の理解も不足していますが、具体的な方法を教えていただけますでしょうか。また、空間の大きさは100×100、hitoエージェントの数は10です。よろしくお願いいたします。