目的地を設定して、エージェントに最短ルートで移動させたい

仮製作 | artisoc Cloud (kke.co.jp)
レシピブックをもとに自信の対象地域でのマップとルート作成を行いましたが、そこに目的地を落とし込み、エージェントを最短距離で避難させるシュミレーションが造りたいです。