相対座標をセル空間で利用したい

私は現在構造計画研究所出版の「artisocで始める歩行者エージェントシミュレーション」にに記載の、ASPFモデルという歩行行動シミュレーションについて学習しています。その中でエージェント同士の相対座標を利用し連続空間を移動しているのですが、これをセル空間内で利用したいと考えております。どのような点に気を付けて改良していくべきでしょうか。また、もし別の方法が有用である場合はそちらをご教授いただきたいです。ざっくりとした質問で申し訳ないのですが、ご回答よろしくお願いします。