窓口と自分自身の間に何もないと進むモデル

窓口のエージェントに対して、人間のエージェントが、自分自身の目の前に何か障害物(窓口や、ほかの人間のエージェントなど)があるときはその場で止まり、何もなければ一直線で窓口まで進むモデルを作りたいです。空間を移動するエージェントで表現したいのですが、どのように作りますか？具体的なコードを提示して、詳細な説明をしてください。

・窓口は一つ
・エージェントの生成場所は一か所のみ
・エージェントが窓口に接触したら、一定時間後に消える

以上の条件を含めてお願いします。