美術館の行動モデルについて

お世話になっております。
今回美術館のモデルを作っています。
具体的には、マップに存在するアートに人が寄っていき見た後出口に向かうというモデルです。
しかし、現在のルールでは上手くアート(1、2どちらも)を探してくれず出口に向かってしまいます。
人の向きを毎ステップ変更させて、さらにもっと自由に空間を移動して欲しいのですが、どのように変更するとそのように動くでしょうか？