衝突回避ルール(セル空間)

青色エージェントは右側を目指すエージェントとします。ノイマン近傍内のポテンシャルが一番小さいセルに進むので右のセルに進みます。その進みたいセルに写真のように別のエージェントがいた場合、そのstepでは動かず、次のstepで上下どちらかのセルに移動させたいのですがコードの書き方が思い浮かびません。どのようにコードを書くのがいいでしょうか？