配列インデックスと配列サイズ

基本的なことなのですが，配列インデックスと配列サイズの考え方について，教えていただきたいです．現在，自動車の走行関連の研究をArtisocで行っています．本来は例として画像を載せるべきだとは思いますが，複雑すぎるため控えさせていただきます．丸投げする形にはなってしまいますが，配列インデックスと配列サイズの基本的な考え方について説明をお願いします．