障害物を避ける方法

空間内に壁を配置し、初期値で1と設定した場合、その1と入力されたセルを避けてエージェントを初期配置したり、動かしたりするにはどうすれば良いのでしょうか。

空間内に壁を配置し、初期値で1と設定した場合、その1と入力されたセルを避けてエージェントを初期配置したり、動かしたりするにはどうすれば良いのでしょうか。