１ステップ前の自分の座標を取得したい

def agt_step(self):

if count_step() > 1:

past_self = get_history(self, 1)

x_delta = (self.x - past_self.x)

以上のコードを実行すると以下のエラーが出てきてしまいます。

AttributeError: 'History' object has no attribute 'x'


１ステップ前の自分の座標を取得するにはどうしたら良いですか。

def agt_step(self):

if count_step() > 1:

past_self = get_history(self, 1)

x_delta = (self.x - past_self.x)

以上のコードを実行すると以下のエラーが出てきてしまいます。

AttributeError: 'History' object has no attribute 'x'


１ステップ前の自分の座標を取得するにはどうしたら良いですか。