1秒あたりの座標と速度の出力

現在高速道路の車両挙動のシミュレーション（上のtxtファイルがシミュレーションのコード）を編集しています。走行している全車両のX座標と速度を1秒（10ステップ）ごとに記録するcsvを出力したいのですが、正しいコードがわかりません。
どなたかお分かりの方、もしよろしければご回答よろしくお願いいたします。