AgtSetとAgtについて

{
ある特定の範囲で左折をする
　半径1セル以内のエージェントを探す
　　半径1セル以内にSaku1が1つ以上ある場合、Y方向にTurnして進む
　　半径1セル以内にSaku1がない場合、左折方向にそのまま進む
}

というルールをつくりたいとき、

MakeAllAgtSetAroundOwnCell(群集, 1, False)
　If CountAgt(Universe.Field.Saku1) >= 1 Then
　　Turn(-90)
　Else Forward(My.Speed)

ではシミュレーションに反映されていないようでした。

これは一行目がAgtsetで2行目がAgtだからでしょうか。

また、希望としては左折した方向（エージェントからすると前方）にSaku1があるかを探し、
その方向にSaku1がある場合のルールをつくりたいと思っています。
こちらについてもご教授願いたいです。

ファイルも添付させていただきます。
該当の行はHito_REDエージェントの361行目から365行目です。

よろしくお願いいたします。