csvの読み込みについて

ある量Ⅾの時刻別の値がcsvデータになっています。（以下のようなイメージ） Time　Ⅾ 1 20 2 50 3 30 4 40 …　　… このcsvを読み込み、ステップ（時刻）ごとにエージェントの変数に代入したいのですが、どうすればよいのか教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。