csvファイルの入力

universにポイントIDの csvファイルを読み込ませ、そのポイントからエージェントを発生させたいのですが、どのようなコードを書けばいいですか?

universにポイントIDの csvファイルを読み込ませ、そのポイントからエージェントを発生させたいのですが、どのようなコードを書けばいいですか?