csv読み込みについて

MAS初心者です。過去のMASコンペの第9回MASコンペティション者車間通信を用いた協調カーナビゲーションシステムを参考にしシミュレーションを作成しており、地図データを自分で作成し、シミュレーション環境を変えたいと考えています。
しかし、コードをみてもどこで地図データを読み込んでいるかわかりません。コードに書かずに地図データcsvを読み込む方法などあるのでしょうか？もし詳しい方がいらっしゃればご教授お願いします。