goto文のラベル先とdo loop 文のエージェントについて

goto文の飛び越すラベル先の定義がされていないとエラーが出てきてしまうのですがラベルはどのように定義すればいいのでしょうか。 また、doloop文でループさせたいのですがループ文の中でneighborに周りにいるエージェントを格納させているとneighborが初期化されていないとエラーが出ます。どのように初期化すればよいのでしょうか

goto文の飛び越すラベル先の定義がされていないとエラーが出てきてしまうのですがラベルはどのように定義すればいいのでしょうか。 また、doloop文でループさせたいのですがループ文の中でneighborに周りにいるエージェントを格納させているとneighborが初期化されていないとエラーが出ます。どのように初期化すればよいのでしょうか