pointに条件を持たせる場合

現在作成中のモデルにおいて、複数のpointそれぞれにおいて乱数が閾値を超えるか超えないかでtrue、false判定をし、falseの時はエージェントがそのpointに向かうようなもののやり方が分からず困っております。

mapでpointを追加し、ルールを作成したのですが複数pointに適応できない、画像にpointが表示されないなど前途多難ですがご回答お願い致します。