Point間の傾斜角度を求める方法

現在、 A star探索アルゴリズムを使って避難シミュレーションを作成しています。その中で、標高データを用いて傾斜角度を求めたいと考えています。 ①傾斜角度を求める方法 ②アークタンジェントの式を設定する方法についてご教授お願い致します。（Pointに対しての標高データの代入は行っています。）