ValueError: math domain error の解決について

現在ボイドモデルのような魚のシミュレーションモデルを作成しています。
以下が現在のモデルのURL,ファイルです。
https://artisoc-cloud.kke.co.jp/models/Tgu5SG3jSfiY2u2JbKJkPA?revision=editing

このモデルを実行すると一定時間動作した後以下のようなエラーが出てシミュレーションが強制終了します

ERROR =========================================
Traceback (most recent call last):
Source "Universe/oozora/tori", line 40, in agt_step
Source "<simulator>", line 1352, in forward
ValueError: math domain error

あまりpythonに詳しくないこともありエラーの原因がわかりません
ご対応いただけると幸いです